صنعتی روبوٹکس میں، سافٹ لیمٹس سافٹ ویئر کی طے شدہ حدود ہیں جو ایک محفوظ آپریٹنگ رینج کے اندر روبوٹ کی نقل و حرکت کو محدود کرتی ہیں۔ یہ خصوصیت فکسچر، جیگس، یا ارد گرد کے آلات سے حادثاتی تصادم کو روکنے کے لیے ضروری ہے۔

مثال کے طور پر، یہاں تک کہ اگر روبوٹ جسمانی طور پر کسی خاص مقام تک پہنچنے کی صلاحیت رکھتا ہے، کنٹرولر کسی بھی ایسی حرکت کو روک دے گا جو نرم حد کی ترتیبات سے زیادہ ہو — حفاظت اور نظام کی سالمیت کو یقینی بنائے۔

تاہم، دیکھ بھال، خرابیوں کا سراغ لگانا، یا نرم حد کیلیبریشن کے دوران ایسے حالات ہوتے ہیں جہاں اس فنکشن کو غیر فعال کرنا ضروری ہو جاتا ہے۔

⚠️ اہم نوٹ: نرم حد کو غیر فعال کرنے سے حفاظتی تحفظات ختم ہو جاتے ہیں اور یہ صرف تربیت یافتہ اہلکاروں کو ہی انجام دینا چاہیے۔ آپریٹرز کو احتیاط کے ساتھ آگے بڑھنا چاہیے، ارد گرد کے ماحول سے پوری طرح آگاہ ہونا چاہیے، اور ممکنہ نظام کے رویے اور اس میں شامل خطرات کو سمجھنا چاہیے۔

یہ فنکشن طاقتور ہے — لیکن بڑی طاقت کے ساتھ بڑی ذمہ داری آتی ہے۔
JSR آٹومیشن میں، ہماری ٹیم روبوٹک انضمام میں لچک اور حفاظت دونوں کو یقینی بناتے ہوئے ایسے طریقہ کار کو احتیاط سے ہینڈل کرتی ہے۔