چار بڑے روبوٹک خاندانوں میں، یاسکاوا روبوٹ اپنے ہلکے وزن اور ایرگونومک ٹیچ پینڈنٹ کے لیے مشہور ہیں، خاص طور پر نئے تیار کردہ ٹیچ پینڈنٹ جو YRC1000 اور YRC1000مائکرو کنٹرول کیبینٹ کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔
فنکشن ایک: عارضی مواصلاتی رکاوٹ۔
یہ فنکشن صارفین کو ٹیچ پینڈنٹ کو چلانے کے دوران کنٹرول کیبنٹ اور ٹیچ پینڈنٹ کے درمیان مواصلات کو عارضی طور پر روکنے کی اجازت دیتا ہے۔ تاہم، یہ فنکشن صرف اس وقت استعمال کیا جا سکتا ہے جب ٹیچ پینڈنٹ ریموٹ موڈ میں ہو۔ آپریشن کے مخصوص مراحل درج ذیل ہیں: ٹیچ پینڈنٹ موڈ کو "ریموٹ موڈ" میں تبدیل کریں اور اوپر بائیں طرف کی کلید کو بائیں طرف کی پوزیشن پر موڑ دیں۔ ٹیچ پینڈنٹ کے نیچے والے بار پر "سادہ مینو" بٹن کو دیر تک دبائیں۔ مینو میں "کمیونیکیشن منقطع" کے ساتھ ایک پاپ اپ ونڈو نمودار ہوگی، اور اس پر کلک کریں "اوکے" پر کلک کریں اور اسکرین پر کلک کریں۔ اب مواصلاتی خلل کی حالت میں ہے۔ اس مقام پر، ٹیچ پینڈنٹ آپریشن کیز غیر فعال ہیں۔ (مواصلات بحال کرنے کے لیے، تصویر میں دکھایا گیا ہے جیسا کہ "YRC1000 سے جڑیں" پاپ اپ پر کلک کریں۔)
فنکشن دو: ری سیٹ کریں۔
یہ فنکشن ٹیچ پینڈنٹ کو دوبارہ شروع کرنے کی اجازت دیتا ہے جب کنٹرول کیبنٹ آن ہوتا ہے۔ جب ٹیچ پینڈنٹ کے ساتھ کمیونیکیشن کے مسائل کے نتیجے میں روبوٹ موشن کمانڈز پر عمل درآمد کرنے سے قاصر ہوتا ہے، تو آپ مندرجہ ذیل طریقہ کو استعمال کرتے ہوئے ٹیچ پینڈنٹ کو دوبارہ شروع کر سکتے ہیں۔ ٹیچ پینڈنٹ کے پچھلے حصے میں SD کارڈ سلاٹ کا حفاظتی کور کھولیں۔ اندر، ایک چھوٹا سا سوراخ ہے. ٹیچ پینڈنٹ کو دوبارہ شروع کرنے کے لیے چھوٹے سوراخ کے اندر بٹن دبانے کے لیے پن کا استعمال کریں۔
فنکشن تین: ٹچ اسکرین کو غیر فعال کرنا۔
یہ فنکشن ٹچ اسکرین کو غیر فعال کر دیتا ہے، جس سے اسے چھونے سے بھی کام کرنا ناممکن ہو جاتا ہے۔ ٹیچ پینڈنٹ پینل پر صرف بٹن ہی فعال رہتے ہیں۔ ٹچ اسکرین کو غیر فعال کرنے پر سیٹ کرکے، یہ خصوصیت ٹچ اسکرین کی خرابی کے باوجود ٹچ اسکرین کے حادثاتی تعاملات کی وجہ سے پیدا ہونے والے ممکنہ مسائل کو روکتی ہے۔ آپریشن کے مراحل درج ذیل ہیں: تصدیقی اسکرین کو ظاہر کرنے کے لیے بیک وقت "انٹرلاک" + "اسسٹ" کو دبائیں۔ کرسر کو "Yes" میں منتقل کرنے کے لیے پینل پر موجود "←" بٹن کا استعمال کریں، پھر فنکشن کو فعال کرنے کے لیے "منتخب کریں" بٹن کو دبائیں۔ تصدیقی ونڈو کو لانے کے لیے۔ کرسر کو "ہاں" میں منتقل کرنے کے لیے پینل پر موجود "←" بٹن کا استعمال کریں، پھر اس فنکشن کو فعال کرنے کے لیے "منتخب کریں" بٹن کو دبائیں۔
فنکشن فور: روبوٹ سسٹم ری اسٹارٹ۔
یہ فنکشن روبوٹ کو دوبارہ شروع کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جب اہم پیرامیٹر تبدیلیاں، بورڈ کی تبدیلی، بیرونی محور کی ترتیب، یا دیکھ بھال اور دیکھ بھال کے کاموں کے لیے روبوٹ کو دوبارہ شروع کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایسا کرنے کے لیے، سوئچ کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول کیبنٹ کو جسمانی طور پر دوبارہ شروع کرنے کی ضرورت سے بچنے کے لیے بس ان اقدامات پر عمل کریں: "سسٹم انفارمیشن" پر کلک کریں جس کے بعد "CPU ری سیٹ کریں"۔ پاپ اپ ڈائیلاگ میں، نیچے بائیں کونے میں ایک "ری سیٹ" بٹن ہوگا۔ روبوٹ کو دوبارہ شروع کرنے کے لیے "ہاں" کا انتخاب کریں۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 19-2023
