یاکاوا روبوٹ مداخلت زون کی درخواست

1. تعریف: مداخلتی زون کو عام طور پر روبوٹ TCP (ٹول سینٹر) پوائنٹ کے طور پر سمجھا جاتا ہے جو قابل ترتیب علاقے میں داخل ہوتا ہے۔

اس ریاست کے پردیی آلات یا فیلڈ اہلکاروں کو مطلع کرنے کے لیے — ایک سگنل آؤٹ پٹ پر مجبور کریں (پردیی آلات کو مطلع کرنے کے لیے)؛

الارم بند کرو (موقعہ کے اہلکاروں کو مطلع کریں)۔کیونکہ عام ان پٹ اور آؤٹ پٹ سگنلز کو مداخلت، مداخلت سمجھا جا سکتا ہے۔

بلاک آؤٹ پٹ لازمی ہے، لہذا جب سیکیورٹی کی بات آتی ہے تو مداخلت بلاک آؤٹ پٹ کا استعمال کرنا ضروری ہے۔عام طور پر لاگو ہوتا ہے۔

انجکشن مولڈنگ مشین، ڈائی کاسٹنگ مشین فیڈنگ اور ان لوڈنگ اور ایک سے زیادہ روبوٹس کا کام کرنے کا ایک مشترکہ علاقہ ہے۔

2. ترتیب کا طریقہ:

Yaskawa روبوٹ کو مندرجہ ذیل تین طریقوں سے سیٹ کیا جا سکتا ہے۔

کیوب کوآرڈینیٹ کے لیے زیادہ سے زیادہ/کم سے کم قدر درج کریں۔

② روبوٹ کو ایکسس آپریشن کے ذریعے کیوب کوآرڈینیٹ کی زیادہ سے زیادہ/کم سے کم پوزیشن پر لے جائیں۔

③ کیوب کے تین اطراف کی لمبائی کے ان پٹ ہونے کے بعد، روبوٹ کو محور آپریشن کے ذریعے مرکز کے نقطہ پر منتقل کیا جاتا ہے۔

3. بنیادی آپریشنز

1. مین مینو سے روبوٹ کو منتخب کریں۔

2. مداخلت کا زون منتخب کریں۔

- مداخلت کے علاقے کی اسکرین ظاہر ہوتی ہے۔

3. ہدف مداخلت سگنل مقرر کریں

- ٹارگٹ انٹرفیس سگنل پر جانے کے لیے [صفحہ موڑ دیں] دبائیں یا کوئی قدر درج کریں۔

- قیمت درج کرتے وقت، "مخصوص صفحہ درج کریں" کو منتخب کریں، ہدف سگنل نمبر درج کریں اور "انٹر" کو دبائیں۔

4. استعمال کا طریقہ منتخب کریں۔

- جب بھی آپ دبائیں گے [منتخب کریں]، "محور مداخلت" اور "کیوب مداخلت" متبادل ہوں گے۔"کیوب مداخلت" سیٹ کریں۔

5. کنٹرول ایکسس گروپ کو منتخب کریں۔

- سلیکشن ڈائیلاگ باکس ظاہر ہوتا ہے۔

ہدف کنٹرول محور گروپ کو منتخب کریں۔

5. کنٹرول ایکسس گروپ کو منتخب کریں۔

- سلیکشن ڈائیلاگ باکس ظاہر ہوتا ہے۔

ہدف کنٹرول محور گروپ کو منتخب کریں۔

7. "چیک طریقہ" کو منتخب کریں

- جب بھی آپ دبائیں گے [منتخب کریں]، کمانڈ پوزیشن اور فیڈ بیک پوزیشن باری باری سوئچ کریں۔

8. الارم آؤٹ پٹ کو منتخب کریں۔

- جب بھی آپ [منتخب کریں] کو دباتے ہیں، کوئی نہیں اور ہاں کی قدریں باری باری بدل جاتی ہیں۔

9. مکعب نقاط کے لیے "زیادہ سے زیادہ/منٹ" درج کریں۔

1. "تعلیم کا طریقہ" منتخب کریں

(1) ہر بار جب آپ دبائیں گے [منتخب کریں]، "زیادہ سے زیادہ/کم سے کم" اور "مرکزی پوزیشن" کو باری باری تبدیل کیا جائے گا۔

(2) زیادہ سے زیادہ قدر/کم از کم قدر مقرر کریں۔

2. "زیادہ سے زیادہ" اور "کم سے کم" اقدار درج کریں اور Enter دبائیں۔

- کیوب مداخلت زون سیٹ کیا گیا ہے۔

4. پیرامیٹر کی تفصیل

استعمال: مکعب/محور مداخلت والے زون کو منتخب کریں۔

کنٹرول شافٹ گروپ: سیٹ کرنے کے لیے روبوٹ گروپ/بیرونی شافٹ گروپ کو منتخب کریں۔

طریقہ چیک کریں: اگر مداخلت کا اشارہ ہے تو سیٹ کریں، روبوٹ فوری طور پر کارروائی کو روک سکتا ہے، (کیوب مداخلت سگنل کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کے درمیان مداخلت)۔چیک کا طریقہ کمانڈ لوکیشن پر سیٹ کریں۔اگر "فیڈ بیک پوزیشن" سیٹ کی جاتی ہے، تو روبوٹ سست ہو جائے گا اور مداخلت والے علاقے میں داخل ہونے کے بعد رک جائے گا۔

اگر انٹرفرنس سگنل کا استعمال روبوٹ کی پوزیشن کو باہر کی دنیا تک پہنچانے کے لیے کیا جاتا ہے، تو یہ سگنل کو زیادہ بروقت آؤٹ پٹ کرنے کے لیے "فیڈ بیک" پر سیٹ کیا جاتا ہے۔

الارم آؤٹ پٹ: اگر یہ بند ہے، صرف آؤٹ پٹ سگنل داخل ہونے والے علاقے میں الارم نہیں ہے۔اگر اسے کھولا جاتا ہے تو، الارم داخل ہونے والے علاقے میں رک جاتا ہے۔

طریقہ تدریس: زیادہ سے زیادہ/کم سے کم قیمت یا مرکز کا مقام منتخب کیا جا سکتا ہے۔

5. سگنل کی تفصیل

YRC1000 کنٹرول کابینہ فیکٹری ترتیب CN308 پلگ پر پایا جا سکتا ہے دو کیوب آؤٹ پٹ، دو مداخلت کے علاقے میں داخل کرنے کے لئے منع ہے، تعداد کے مطابق مداخلت کے علاقے فائل نمبر کے مطابق ہو سکتا ہے.

جب پوائنٹ پوزیشن استعمال کے لیے موزوں نہیں ہے یا کنٹرول کیبنٹ YRC1000micro ہے، تو دوسرے مداخلت والے علاقوں کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ کو "صارف کی سیڑھی کے خاکے" میں ترمیم کرکے نقشہ بنایا جا سکتا ہے۔