یاسکاوا روبوٹ مداخلت زون کی درخواست

1. تعریف: مداخلت زون کو عام طور پر روبوٹ ٹی سی پی (ٹول سنٹر) پوائنٹ کے طور پر سمجھا جاتا ہے جو کسی ترتیب والے علاقے میں داخل ہوتا ہے۔

اس ریاست کے پردیی آلات یا فیلڈ اہلکاروں کو مطلع کرنے کے لئے - ایک سگنل کو مجبور کریں (پردیی سامان کو مطلع کرنے کے لئے) ؛

الارم کو روکیں (منظر کے اہلکاروں کو آگاہ کریں)۔ کیونکہ عام ان پٹ اور آؤٹ پٹ سگنلز کو مداخلت ، مداخلت پر غور کیا جاسکتا ہے

بلاک آؤٹ پٹ لازمی ہے ، لہذا جب سیکیورٹی کی بات کی جائے تو مداخلت بلاک آؤٹ پٹ کو استعمال کرنا ضروری ہے۔ عام طور پر میں درخواست دی جاتی ہے

انجیکشن مولڈنگ مشین ، ڈائی کاسٹنگ مشین فیڈنگ اور ان لوڈنگ اور ایک سے زیادہ روبوٹ میں کام کرنے کا ایک عام علاقہ ہے۔

2. ترتیب دینے کا طریقہ:

یاسکاوا روبوٹ کو مندرجہ ذیل تین طریقوں سے ترتیب دیا جاسکتا ہے:

مکعب کوآرڈینیٹ کے لئے زیادہ سے زیادہ/کم سے کم قیمت درج کریں۔

row روبوٹ کو محور آپریشن کے ذریعہ کیوب کوآرڈینیٹ کی زیادہ سے زیادہ/کم سے کم پوزیشن میں منتقل کریں۔

is کیوب کے تین اطراف کی لمبائی ان پٹ ہے ، روبوٹ کو محور آپریشن کے ذریعہ سنٹر پوائنٹ میں منتقل کیا جاتا ہے۔

3. بنیادی کاروائیاں

1. مین مینو سے روبوٹ منتخب کریں۔

2. مداخلت زون کو منتخب کریں

- مداخلت کے علاقے کی اسکرین ظاہر ہوتی ہے۔

3. ہدف مداخلت سگنل طے کریں

- [ٹرن پیج] دبائیں یا ہدف مداخلت سگنل پر سوئچ کرنے کے لئے کوئی قیمت درج کریں۔

- ویلیو داخل کرتے وقت ، "مخصوص صفحہ درج کریں" کو منتخب کریں ، ہدف سگنل نمبر درج کریں اور "داخل کریں" دبائیں۔

4. استعمال کا طریقہ منتخب کریں

- ہر بار جب آپ دبائیں [منتخب کریں] ، "محور مداخلت" اور "مکعب مداخلت" متبادل بنائیں گے۔ "مکعب مداخلت" مرتب کریں۔

5. کنٹرول محور گروپ کو منتخب کریں۔

- سلیکشن ڈائیلاگ باکس ظاہر ہوتا ہے۔

ہدف کنٹرول محور گروپ کو منتخب کریں۔

5. کنٹرول محور گروپ کو منتخب کریں۔

- سلیکشن ڈائیلاگ باکس ظاہر ہوتا ہے۔

ہدف کنٹرول محور گروپ کو منتخب کریں۔

7. "چیک طریقہ" منتخب کریں

- ہر بار جب آپ [منتخب کریں] ، کمانڈ پوزیشن اور آراء کی پوزیشن سوئچ کو باری باری دبائیں۔

8. الارم آؤٹ پٹ منتخب کریں

- ہر بار جب آپ [منتخب کریں] دبائیں ، کسی کی اقدار اور ہاں میں باری باری سوئچ کریں۔

9. مکعب کوآرڈینیٹ کے لئے "زیادہ سے زیادہ/منٹ" درج کریں

1. "تدریسی طریقہ" کو منتخب کریں

(1) ہر بار جب آپ دبائیں [منتخب کریں] ، "زیادہ سے زیادہ/منٹ" اور "سینٹر پوزیشن" کو باری باری تبدیل کیا جائے گا۔

(2) زیادہ سے زیادہ قیمت/کم سے کم قیمت طے کریں۔

2. "زیادہ سے زیادہ" اور "کم سے کم" اقدار درج کریں اور انٹر دبائیں۔

- مکعب مداخلت زون سیٹ ہے۔

4. پیرامیٹر کی تفصیل

استعمال: مکعب/محور مداخلت زون کو منتخب کریں

کنٹرول شافٹ گروپ: سیٹ ہونے کے لئے روبوٹ گروپ/بیرونی شافٹ گروپ منتخب کریں

چیک طریقہ: اگر مداخلت کا سگنل موجود ہے تو سیٹ کریں ، روبوٹ فوری طور پر کارروائی کو روک سکتا ہے ، (کیوب مداخلت سگنل کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کے مابین مداخلت)۔ مقام کو کمانڈ کرنے کے لئے چیک طریقہ طے کریں۔ اگر "تاثرات کی پوزیشن" طے کی گئی ہے تو ، روبوٹ مداخلت زون میں داخل ہونے کے بعد سست اور رک جائے گا۔

اگر مداخلت سگنل کو روبوٹ کی پوزیشن کو بیرونی دنیا میں آؤٹ پٹ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تو ، یہ سگنل کو زیادہ بروقت آؤٹ کرنے کے لئے "فیڈ بیک" پر سیٹ کیا جاتا ہے۔

الارم آؤٹ پٹ: اگر یہ بند ہے تو ، صرف آؤٹ پٹ سگنل داخل ہونے والے علاقے میں الارم نہیں ہے۔ اگر یہ کھولا جاتا ہے تو ، داخل ہونے والے علاقے میں الارم رک جاتا ہے

تدریسی طریقہ: زیادہ سے زیادہ/کم سے کم قیمت یا مرکز کے مقام کو منتخب کیا جاسکتا ہے

5. سگنل کی تفصیل

YRC1000 کنٹرول کابینہ کی فیکٹری کی تشکیل CN308 پلگ دو مکعب آؤٹ پٹ پر مل سکتی ہے ، مداخلت کے علاقے میں داخل ہونے سے دو ممنوع ہیں ، اس نمبر کے مطابق مداخلت کے علاقے فائل نمبر کے مطابق ہوسکتا ہے۔

جب نقطہ پوزیشن استعمال کے ل suitable موزوں نہیں ہے یا کنٹرول کابینہ YRC1000MICRO ہے تو ، "صارف کی سیڑھی آریھ" میں ترمیم کرکے دوسرے مداخلت والے علاقوں کی ان پٹ اور آؤٹ پٹ کو نقشہ بنایا جاسکتا ہے۔