روبوٹ بڑے پیمانے پر مختلف شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں جیسے ویلڈنگ، اسمبلی، میٹریل ہینڈلنگ، پینٹنگ اور پالش کرنا۔ جیسا کہ کاموں کی پیچیدگی بڑھتی جارہی ہے، روبوٹ پروگرامنگ پر زیادہ مطالبات ہیں۔ پروگرامنگ کے طریقے، کارکردگی، اور روبوٹ پروگرامنگ کا معیار تیزی سے اہم ہو گیا ہے۔
ٹیچنگ پروگرامنگ اور آف لائن پروگرامنگ کے درمیان موازنہ:
فی الحال، کمپنیاں روبوٹس کے لیے پروگرامنگ کے دو اہم طریقے اپناتی ہیں: پروگرامنگ سکھانا اور آف لائن پروگرامنگ۔
تدریسی پروگرامنگ:
اصل روبوٹ سسٹم اور کام کے ماحول کی ضرورت ہے۔
پروگرامنگ کی جاتی ہے جب روبوٹ کو روکا جاتا ہے۔
پروگراموں کی جانچ اصل نظام پر کی جاتی ہے۔
پروگرامنگ کا معیار پروگرامر کے تجربے پر منحصر ہے۔
پیچیدہ روبوٹ حرکت کی رفتار کو حاصل کرنا مشکل ہے۔
آف لائن پروگرامنگ:
روبوٹ سسٹم اور کام کے ماحول کا گرافیکل ماڈل درکار ہے۔
پروگرامنگ روبوٹ کے آپریشن کو متاثر کیے بغیر کی جاتی ہے۔
پروگراموں کا تجربہ تخروپن کے ذریعے کیا جاتا ہے۔
سی اے ڈی طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کی منصوبہ بندی کی جا سکتی ہے۔
پیچیدہ حرکت کی رفتار کی پروگرامنگ کی اجازت دیتا ہے۔
آف لائن پروگرامنگ میں سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے تین جہتی ورچوئل ماحول میں پورے کام کے منظر کو دوبارہ بنانا شامل ہے۔ موشن کنٹرول کمانڈز سافٹ ویئر کے ذریعے تیار ہوتے ہیں اور روبوٹ کنٹرولر میں ان پٹ ہوتے ہیں۔ آف لائن پروگرامنگ سوفٹ ویئر کو عام مقصد کے آف لائن پروگرامنگ سوفٹ ویئر اور مینوفیکچرر کے لیے مخصوص آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔
Yaskawa روبوٹس کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، براہ کرم JSR Robot کی پیروی کریں، مجاز Yaskawa ڈسٹری بیوٹر۔
مزید معلومات کے لیے، براہ کرم رابطہ کریں: صوفیہ
واٹس ایپ: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
آپ مزید روبوٹ ایپلی کیشنز کے لیے مجھے فالو کر سکتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 28-2023
